Cấu trúc bộ khung khủng long đã trải qua nhiều thay đổi nghiêm trọng trong suốt diễn biến tiến hóa của chúng. Từ loài bạo lực như Tyrannosaurus rex, với những toàn năng độ dài và, đến những loài hiếm hoi như Brachiosaurus, ngân hàng. Sự biến hóa này đã diễn ra qua nhiều năm,